Античният кастел „Кастра Мартис“ е построен на стръмен южен склон над дефилето на река Войнишка в края на ІІІ в. – началото на ІV в. като част от Дунавския лимес. Той заема ключова позиция при охраната на важния римски път от Бонония за Сингидунум (Белград).

Кастра Мартис играе важна роля в отбраната на границата през IV-VI в. Разрушавана е при готските нашествия в края на IV в. и при хунските набези през първата половина на V в.

Крепостта се състои от две части: малко квадратно укрепление (квадрибургий) с размери 40x40 м, с мощни кръгли кули с диаметър 12.5 м в ъглите и кастел с форма на неправилен четириъгълник. Разположен е върху 1.55 ха. Достъпът до кастела е само от юг, където е разположена порта. Вероятно в края на IV в. охраната на портата е била подсилена с изграждането на още една по-тясна стена. Северозападно са открити основи на римска баня.

Квадрибургият е добре запазен и цялостно разкрит. Крепостните му стени, изградени от каменни и триредови тухлени пояси, имат дебелина 2.2 м и височина 2 м над подовете, а югоизточната кула се издига на 16.3 м.